Memoria de ingeniería

El ruido eléctrico de los variadores de frecuencia cercanos distorsionaba las lecturas de los sensores.

Apantallado de cableado y filtros de línea en los gateways de sensores.

Prever apantallado de cableado de sensores desde el diseño cuando la instalación esté cerca de variadores de frecuencia.

La exposición a ambiente húmedo del taller de montaje generaba corrosión temprana en los apoyos.

Recubrimiento de zincado y pintura epoxi en todos los apoyos de contacto.

Especificar recubrimiento anticorrosivo desde el diseño cuando el utillaje opere en talleres con humedad ambiental relevante.

La garra deformaba ligeramente el talón del neumático verde antes de vulcanizar.

Control de fuerza en lazo cerrado y reducción de la presión de expansión en la fase de agarre.

En manipulación de producto no vulcanizado o semielaborado, incorporar control de fuerza desde el diseño, no como parche posterior.

Los PLC antiguos de línea no exponían datos en un protocolo estándar para el MES.

Pasarelas OPC-UA intermedias con mapeo de registros propietarios a variables estándar.

Auditar el protocolo real de los PLC existentes antes de comprometer plazo de integración MES en líneas antiguas.

Vibraciones del útil durante el ciclo de soldadura producían falta de repetibilidad en el cordón.

Rigidización de la bancada del posicionador y amortiguadores sintonizados en los apoyos.

Comprobar la frecuencia propia del útil frente a la del robot en fase de diseño, antes de fabricar la bancada definitiva.