Proyectos
PRY-2022-019 · 2022
Manipulador de neumáticos verdes en línea de vulcanizado
Manipulador industrialIndustrialMichelin Valladolid
€210k
Coste presupuestado
€225k
Coste real
coste +7%
0%
Margen
118 d
Plazo real
presupuestado 100 d
plazo +18%
Manipulador para transferencia de neumáticos verdes (sin vulcanizar) entre la línea de confección y las prensas de vulcanizado.
Robot ABB IRB 6700 con garra de expansión interna neumática y control de fuerza para no deformar el neumático verde.
Materiales
acero al carbonopoliuretano
Procesos
mecanizadomontajeprogramación robot
Componentes
robot ABB IRB 6700garra de expansión neumáticaPLC Siemens S7-1500
ProblemaLa garra deformaba ligeramente el talón del neumático verde antes de vulcanizar.
SoluciónControl de fuerza en lazo cerrado y reducción de la presión de expansión en la fase de agarre.
ofertaOferta PRY-2022-019
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