Proyectos
PRY-2017-028 · 2017
Manipulador de bandejas a la salida de horno túnel
Manipulador industrialAlimentaciónGullón
€165k
Coste presupuestado
€158k
Coste real
coste -4%
0%
Margen
70 d
Plazo real
presupuestado 75 d
plazo -7%
Manipulador para retirada automática de bandejas a la salida del horno túnel en la fábrica de Aguilar de Campoo, sustituyendo la retirada manual.
Robot KUKA KR 210 con garra de horquilla y detección de atasco por encoder, sincronizado con el PLC de línea existente.
Materiales
acero inoxidable AISI 316aluminio anodizado
Procesos
soldadura TIGmecanizadomontajepuesta en marcha
Componentes
robot KUKA KR 210PLC Siemens S7-1200encoder incrementalgarra de horquilla
ProblemaAtascos de bandejas mal centradas bloqueaban la salida del horno y paraban la línea completa.
SoluciónSensor de presencia + rutina de recentrado automático antes de la retirada.
ofertaOferta PRY-2017-028
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